Nolocal Method
[TOC]
本质就是输出的每个位置值都是其他所有位置的加权平均值，通过softmax操作可以进一步突出共性。
$y = \text{softmax}(X^T W_θ^T W_φ X)g(X)$ 公式来源：
49《Attention is all you need 》NIPS 2017 arxiv
Related Work：
IN（Interaction Networks）互动网络
《Interaction networks for learning about objects, relations and physics 》arxiv
VIN 视觉互动网络 DeepMind
https://arxiv.org/pdf/1706.01433.pdf
VIN 由两大机制组成：一个视觉模块和一个现实推理模块（physical reasoning module）。结合在一起，VIN 的两大模块能够处理一段视觉场景，并且预测其中每个不同物体在现实物理规律下会发生的情况。
CV_BASE:
《A non-local algorithm for image denoising.》2005 CVPR