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第一部分：目标跟踪速览
先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法，大部分人都会扔给你吴毅老师的论文，OTB50和OTB100(OTB50这里指OTB-2013，OTB100这里指OTB-2015，50和100分别代表视频数量，方便记忆)：
Wu Y, Lim J, Yang M H. Online object tracking: A benchmark [C]// CVPR, 2013.
Wu Y, Lim J, Yang M H. Object tracking benchmark [J]. TPAMI, 2015.
顶会转顶刊的顶级待遇，在加上引用量1480+320多，影响力不言而喻，已经是做tracking必须跑的数据库了，测试代码和序列都可以下载： Visual Tracker Benchmark，OTB50包括50个序列，都经过人工标注：
目标跟踪
- 视觉和激光方向
SORT
https://github.com/abewley/sort