视觉SLAM十四讲 第十 后端1

目标：

1. 实际设计一个视觉里程计前端。
2. 理解 SLAM 软件框架是如何搭建的。
3. 理解在前端设计中容易出现的问题，以及修补的方式。

你会管理局部的机器人轨迹与路标点，并体验一下一个软件框架是如何组成的。

可能的问题：

• 相机运动过快、图像模糊、误匹配……都会使算法失效。