Robot Checklist

Robot

路径规划

• A*

• Dijkstra,

• D*

• TEB

2

• ros1/ros2,
• rviz, gazebo

3

• 点云配准
• 卡尔曼滤波融合

运动恢复结构 从多张图像或视频序列中自动地恢复出相机的参数以及场景三维结构的技术