ADAS Base

相关技术栈

  • 相机标定

  • 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步(标定)

  • 3D目标检测

  • 单目深度估计

  • 模型部署

  • 多模态融合SLAM课程

相机标定

第一节:

1.相机模型 2.张正友标定简介 3.改进方法 4.实际标定操作技术全面详解 5.实际标定操作技术全面详解

第二节:

1、标定意义

2、成像模型 3、四大坐标系

4、畸变校正 5、代码实践

第三节:

1、如何绘制高精度椭圆

2、利用迭代优化特征点的方法进行高精度相机标定

标定

3D目标检测

面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测.jpg

单目深度估计

深度学习模型部署

多模态融合SLAM课程