ROS

粒子滤波

# 粒子滤波算法总结

AMCL

AdaptiveMonteCarloLocalization(也即是自适应蒙特卡洛定位)

AMCL是ROS/ROS2系统中最官方的定位模块，是导航模块中唯一指定的定位算法。

蒙特卡洛定位(MCL)基于粒子滤波算法，其一大优点是不受场景的限制，算法简捷快速，同时也可以兼顾算法的精度问题。

机器人定位技术：AMCL的参数你真的会调了吗？(一）-有驾