[TOC] 环境配置VS Studioc_cpp_properties.json123456789101112131415161718{ "configurations": [ { "name": "windows-gcc-x64", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "C:/Users/Simon/.conda/envs/torch_gpu/include/", "C:/Users/Simon/.conda/envs/torch_gpu/Lib/site-packages/numpy/core/include" ], "compilerPath": "D:/Tools/Mingw/mingw64/bin/gcc.exe", "cStandard": "${default ...

无人驾驶感知基础–车道线检测 [toc] 3.1无人驾驶感知系统概述Preception Content 实战基于传统方法的车道线检测 图片分割算法综述 实战基于深度学习的图片分割算法综述 3.2 实战分割基于传统方法的车道线检测静态环境感知与分割算法 https://github.com/andylei77/lane-detector 对比算法： Zhihu算法集锦（8）|自动驾驶|车道检测实用算法 123456# 该算法利用了OpenCV库和Udacity自动驾驶汽车数据库的相关内容。摄像头校准，以移除镜头畸变（Lens distortion）的影响图像前处理，用于识别车道线道路视角变换（Perspective transform）车道线检测车辆定位和车道半径计算 3.2.2 canny边缘检测 12345678def do_canny(frame): # Converts frame to grayscale because we only need the luminance channel for detecting edges - less computati ...

[TOC] 1.1 行业概述 1.2 技术路径 L2级别无人驾驶 L3级别无人驾驶 L4级别无人驾驶 V2X 1.3 技术概述 硬件概述 软件概述 操作系统OS HD MAP 软件概述 定位 感知 决策 控制 定位 感知 决策 控制

[TOC] 转自–目标跟踪算法综述 第一部分：目标跟踪速览先跟几个SOTA的tracker混个脸熟，大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法，大部分人都会扔给你吴毅老师的论文，OTB50和OTB100(OTB50这里指OTB-2013，OTB100这里指OTB-2015，50和100分别代表视频数量，方便记忆)： Wu Y, Lim J, Yang M H. Online object tracking: A benchmark [C]// CVPR, 2013. Wu Y, Lim J, Yang M H. Object tracking benchmark [J]. TPAMI, 2015. 顶会转顶刊的顶级待遇，在加上引用量1480+320多，影响力不言而喻，已经是做tracking必须跑的数据库了，测试代码和序列都可以下载： Visual Tracker Benchmark，OTB50包括50个序列，都经过人工标注： 目标跟踪 视觉和激光方向 SORThttps://githu ...

Ubuntu启动时间转时间戳12345678910root@ubuntu:/home/user# cat ../../tools_data.sh#!/bin/bashif [ $# -ne 1 ];then echo "input an dmesg time" exit 1 fiunix_time=`echo "$(date +%s) - $(cat /proc/uptime | cut -f 1 -d' ') + ${1}" | bc`echo ${unix_time}date -d "@${unix_time}" '+%Y-%m-%d %H:%M:%S' dmesg123# dmesgdmesgdmesg -T 常用日志目录代表的意思123456789101112131415161718=> /var/log/messages：常规日志消息=> /var/log/boot：系统启动日志=> /var/log/debug：调试日志消息=> /var/log/auth.log：用户 ...

[TOC] 开源算法库 OpenSpiel 框架 DeepMind SpriteWorld & Bsuite 框架 DeepMind Acme 分布式强化学习算法框架 DeepMind PPO facebook-OpenAI gym 框架工具包 facebook-OpenAI Baselines 框架，Demo facebook-OpenAI 游戏平台RLCard Atari RL 算法 Value-Base Policy Gradient AC TD3 DQN Y AC A2C Y A3C Y REINFORCE Y DDPG Y Y TRPG Y PPO on-policy Y SAC off-policy IMPALA Y 分布式强化学习 分布式强化学习（Distributed Reinforcement Learning）：分布式算法，如IMPALA（Importance Weighted A ...

系统课程(相关)（七月在线2019）无人驾驶系列知识入门到提高 QQ89425879 （七月在线）无人驾驶感知融合实战 （东南大学）智能汽车技术 （北理工） 无人驾驶车辆 专业知识激光SLAM算法学习（一）——激光SLAM简介 Apollo轨迹规划技术分享 无人驾驶技术入门（十三）| 手把手教你写卡尔曼滤波器 感知工程师从落地的角度来看，感知的一些功能会逐渐硬件化； 从技术演进的角度，感知的工作重点会突出三个方面： 算法演进（新的网络设计、新的功能设计、AutoML算法设计）； 数据演进（数据闭环系统建设、数据挖掘算法设计、场景挖掘设计、场景检索设计、多模态算法设计，超大规模数据集建设）； 落地演进（推理优化、后融合算法设计、跟踪与预测算法设计，端上模块架构设计） 作者：张小牙链接：https://www.zhihu.com/question/486962254/answer/2142322427 (七月在线)无人驾驶感知融合实战 内容 相关论文》MIT提出BEVFusion：具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合 - CVer计算机视觉的文章 - 知乎 https: ...

计算机图像学与混合现实 https://games-cn.org/gamescoursescollection/ Games 101 现代计算机图形学入门 闫令琪 加州大学芭芭拉分校 Games 102 几何建模与处理技术 刘利刚 中国科学技术大学 Games 103 基于物理的计算机动画入门 王华民 凌迪科技（Style3D） Games 104 现代游戏引擎：从入门到实战 王希 不鸣科技 Games 201 高级物理引擎实战指南 胡渊鸣 麻省理工学院 Games 202 高质量实时渲染 闫令琪 加州大学芭芭拉分校 Games 203 三维重建和理解 黄其兴 德州大学奥斯丁分校 Games 204 计算成像 孙启林 香港中文大学(深圳) Games 301 曲面参数化 刘利刚等 中国科学技术大学 Games 401 泛动引擎(PeriDyno)物理仿真编程与实践 何小伟&蔡勇 中科院 何小伟：中科院软件研究所副研究员；参与GPU/CPU混合架构的开 ...

现代计算机图形学入门 闫令琪 加州大学芭芭拉分校 视频：bilibili Games 101本课程将全面而系统地介绍现代计算机图形学的四大组成部分：（1）光栅化成像，（2）几何表示，（3）光的传播理论，以及（4）动画与模拟。每个方面都会从基础原理出发讲解到实际应用，并介绍前沿的理论研究。 变换（二维与三维，模型，视图，投影） 光栅化（三角形离散化，抗锯齿） 着色（光照，着色模型，频率，图形管线，纹理映射，插值，高级纹理映射） 几何（表示，曲线，曲面，网格处理，阴影图） 光线追踪（原理，加速结构，蒙特卡洛积分，路径追踪） 动画与模拟 MOOC 图形理论体系+可编程渲染管线+图形编程技能（C++，OpenGL，GLSL）（在图形编程尤其是着色器编程方面与Unity相通） 第一，管线视角的图形学，按照图形渲染管线的三个概念阶段，即应用程序阶段、几何阶段、光栅化阶段来组织课程内容，将整个课程内容划分为五篇：基础篇、应用程序、几何阶段、光栅化阶段、高级话题。 第二，构建完整的理论体系，将传统理论和图形新发展结合起来，既包括朴素的软光栅、经典的造型技术，也包括真实感图形 ...

视频：bilibili up: 啥都会一点的研究生 知乎：王博Kings 无人驾驶系列知识入门到提高 总体概览 软件环境 课程评价 自动驾驶相关的代码只有ROS的一部分 实战==掉包 [TOC] 1、总体概览​ 跳转【】 2、软件环境2.1 环境配置 cn/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 清华源 16.04需要xenial版本 2.2 ROS开发环境安装 Ubuntu16.04 X 安装 http://wiki.ros.org/cn/Installation/Ubuntu 12345678910111 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65410 sudo apt update11 sudo apt install ros-kinetic-desktop-full20 source /opt/ros/kinetic/setup.bash21 ...