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人工智能,机器学习 学习记录


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Kalman Filters

Posted on 2024-03-05 | In Math
贝叶斯KF# 卡尔曼滤波算法原理(KF,EKF,AKF,UKF 多传感器融合专题(一) | 各类滤波器方法整理 因子图优化学习—董靖博士在深蓝学院的公开课学习 图解卡尔曼滤波 (知乎-清华)-卡尔曼滤波:基本原理、算法推导、实践应用与前沿进展
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Docker 安装使用

Posted on 2024-02-28 | In Tools , Docker
Docker 架构 docker images -a 12345678910111213141516安装Docker:https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker注意:要在不带 sudo 的情况下运行 docker 命令,请创建 docker 组并添加用户。有关详情,请参阅针对 Linux 的安装后步骤。https://docs.docker.com/install/linux/linux-postinstall/下载 TensorFlow Docker 映像docker pull tensorflow/tensorflow # latest stable releasedocker pull tensorflow/tensorflow:1.12.0-gpu-py3docker pull tensorflow/tensorflow:nightly-devel-gpu # nightly dev release w/ GPU support运行测试:docker run --runtime=nvidia -it --rm ...
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WSL2 Docker CUDA Config

Posted on 2024-02-24 | In Tools , Docker
Refs: #ZhiHu 2023最新WSL搭建深度学习平台教程(适用于Docker-gpu、tensorflow-gpu、pytorch-gpu) [Medium Article]Nvidia Docker on WSL2 【Dockers】Turn on Docker Desktop WSL 2] WSL/Ubuntu+Docker配置_wsl docker-CSDN博客 WSL安装Ubantu和Docker使用_wsl ubuntu docker-CSDN博客 # Docker镜像瘦身大小从1.43 GB减少到22.4MB install (修改默认安装路径)1"Docker Desktop Installer.exe" install --installation-dir="E:\Program Files\Docker" 配置网络(window)Desktop->Settings->Docker->Engine 12345678{ "registry-mirrors":[ "https://registry.docker-cn ...
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ADAS Base

Posted on 2024-02-06 | In ADAS
相关技术栈 相机标定 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步(标定) 3D目标检测 单目深度估计 模型部署 多模态融合SLAM课程 相机标定第一节: 1.相机模型 2.张正友标定简介 3.改进方法 4.实际标定操作技术全面详解 5.实际标定操作技术全面详解 第二节: 1、标定意义 2、成像模型 3、四大坐标系 4、畸变校正 5、代码实践 第三节: 1、如何绘制高精度椭圆 2、利用迭代优化特征点的方法进行高精度相机标定 标定 3D目标检测 单目深度估计 深度学习模型部署 多模态融合SLAM课程
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ROS

Posted on 2024-02-06 | In SLAM , ROS
粒子滤波# 粒子滤波算法总结 AMCLAdaptiveMonteCarloLocalization(也即是自适应蒙特卡洛定位) AMCL是ROS/ROS2系统中最官方的定位模块,是导航模块中唯一指定的定位算法。 蒙特卡洛定位(MCL)基于粒子滤波算法,其一大优点是不受场景的限制,算法简捷快速,同时也可以兼顾算法的精度问题。 机器人定位技术:AMCL的参数你真的会调了吗?(一)-有驾
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Plan 2024

Posted on 2024-02-06
自勉 多读书,多思考 夯实基础, 多实践,多总结 (日日练)英语阅读,听力,口语 技术,管理精进 人情练达 读书外语 英语话题导与练满分作文(初中) 英语话题导与练·满分作文(高中) 词根词缀分类记忆18000英语单词 把你的英语用起来(收费) 口语-跟读 人情世故 《方与圆》 《左右逢源的交际心经》 《中国人的人情世故》 《每天懂一点人情世故》 《侯卫东官场笔记》 《胡雪岩》 《我不是教你诈》 技术石墨文档-24提升 SLAM(Auto) 视觉终端部署(算子自定义) 自动驾驶数据闭环与工程化 自动驾驶中全局优化方法 ML 目标识别算法,学习 DL框架 RL基础理论+GYM实践 Robot 模拟器gazebo是一款免费的机器人仿真软件go Isaac AMR(Nvidia) Mujoco跨平台机器人建模软件 v-rep(更名CoppeliaSim) xiihoo Robot Algorithm LLM DeepSpeed模型加速训练 百度AppBuild ...
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Perfromance for Linux

Posted on 2024-02-06 | In Linux
CPU性能分析一、perf工具介绍# 系统性能分析工具–Perf 二、gperftools 性能分析gperftools 性能分析小记 本篇文章介绍采用gperftools 工具集中的CPU profiler 来对C++程序进行性能分析。gperftools 是 Google开源的一款包含 多线程下高性能内存分配器 tcmalloc 实现和 其他性能分析工具的集合。用户可以单独使用其中的某项工具,也可以全部使用。 GPU性能分析一、Nsight System# GPU性能分析利器Nsight System Nsight Systems is a statistical sampling profiler with tracing features. 官方解释是1个统计采样器,带了追踪的特性。两个方面讲: sampling 是硬件层面的实现(hardware event overflow) ,利用了Linux OS’ perf subsystem,跟Linux perf工具用的一样,周期性地停止目标程序(比如每100w个cycle),收集每个线程的 CPU Instruction Po ...
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Loam

Posted on 2024-02-06 | In SLAM
Loam 算法 LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介-CSDN博客 Loam算法详解(配合开源代码aloam)-CSDN博客 Loam架构图
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CNN 激活函数

Posted on 2024-01-30 | In CV
常见激活函数: 岭函数,径向函数,以及应用在卷积神经网络中的折叠激活函数。 岭函数 作用与输入变量的线性组合多元函数 线性函数 ReLU Heaviside Logistic 径向激活函数 在欧几里得空间中求得点与点之间距离,作为通用的函数逼近器具有很好的效果。 高斯函数 多项式函数 折叠激活函数 卷积神经网络中和多分类网络的输出层中 software 常见激活函数 折叠函数
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LLM 编程框架-LangChain

Posted on 2024-01-30
1、LangChain介绍LangChain 就是一个 LLM 编程框架,你想开发一个基于 LLM 应用,需要什么组件它都有,直接使用就行;甚至针对常规的应用流程,它利用链(LangChain中Chain的由来)这个概念已经内置标准化方案了。下面我们从新兴的大语言模型(LLM)技术栈的角度来看看为何它的理念这么受欢迎。 借助 Langchain,可以创建聊天机器人、问答系统和其他人工智能代理。 其官方的定义 LangChain是一个基于语言模型开发应用程序的框架。它可以实现以下应用程序: 数据感知:将语言模型连接到其他数据源 自主性:允许语言模型与其环境进行交互 LangChain的主要价值在于: 组件化:为使用语言模型提供抽象层,以及每个抽象层的一组实现。组件是模块化且易于使用的,无论您是否使用LangChain框架的其余部分。 现成的链:结构化的组件集合,用于完成特定的高级任务 现成的链使得入门变得容易。对于更复杂的应用程序和微妙的用例,组件化使得定制现有链或构建新链变得更容易。 新兴 LLM 技术栈大语言模型技术栈由四个主要部分组成: 数据预处理流程(data ...
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Simon Shi

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