无人驾驶(1)概览--背景介绍 Posted on 2022-04-01 | In Autopilot | [TOC] 1.1 行业概述 1.2 技术路径 L2级别无人驾驶 L3级别无人驾驶 L4级别无人驾驶 V2X 1.3 技术概述 硬件概述 软件概述 操作系统OS HD MAP 软件概述 定位 感知 决策 控制 定位 感知 决策 控制